يعد كتاب رسالة في السياسة من الكتب المحورية في فهم الأسس التي تقوم عليها النظرية السياسية عند سبينوزا، طبعاً إلى جانب كتابه المحوري الآخر رسالة في اللاهوت والسياسة، حيث إنه قام في هذا الكتاب باستجلاء الأبعاد السياسية والاجتماعية والنفسية التي تتأسس وفقها أنظمة الحكم المختلفة وبخاصة النظام الملكي الذي كان سائداً خلال الفترة التي عاش فيها..